Estructura. Void setup y void loop

Como norma general los programas constan de cuatro partes:

1. INFORMACIÓN del programa.
   Suele ser: Autor, Qué hace y cómo funciona el programa, Fecha y versión, etc.
   Se puede agregar comentarios de dos formas:
   // Opción 1, precedidos por la doble barra. Estos comentarios que no afectan al programa
   
   /*
   Opción 2, precedidos por barra-asterisco y terminan en asterisco-barra
   */
2. INICIALIZACIÓN.         
   Void Setup () {
   ...instrucciones...
   }
   Se ejecutan solo una vez al principio del programa. Por ejemplo: dar valor a una variable, inicializar un dispositivo de entrada o salida, etc.
3. BUCLE PRINCIPAL.
   Void Loop () {
   ...instrucciones...
   }
   Consta de una serie de instrucciones que se ejecutarán indefinidamente, leyendo sensores y decidiendo qué hacer con los actuadores.
4. Funciones, Subrutinas o procedimientos. Son conjuntos de instrucciones que escribimos aparte y que podemos ejecutar cuando se necesiten en el bucle principal. Suelen usarse para hacer programas más legibles o cuando estas instrucciones se ejecutan más de una vez en distintos sitios del bucle principal