En robótica llamamos programa a una serie de instrucciones que se guardan en el microcontrolador. Mediante éstas se lee la información que llega de los sensores y se decide qué hacer con los actuadores. Las instrucciones están escritas usando un determinado lenguaje informático de programación
Símil informático. Si lo comparamos con un ordenador, el programa sería cualquier aplicación informática que interprete lo que hacemos con el ratón y escribimos con el teclado para mostrar los resultados en un monitor.
Fuente: http://robotica-escolar.es/guia/Bloque-4-Programacion-20/index.html