El sistema de control
Las tarjetas de Robótica que se usan en los proyectos y prácticas escolares tienen muchas similitudes con los ordenadores.
Controlador
El controlador es el "cerebro" de un robot. Es el elemento que recibe información de los sensores y basándose en ella "decide" qué hacen los actuadores. Esa decisión la realiza un programa en el que hemos escrito las instrucciones adecuadas para ello.
Si lo comparamos con un ordenador, el controlador sería la CPU (unidad central de procesamiento) del mismo. Esta recibe información por el teclado y basándose en ella muestra unos resultados por pantalla conforme a un programa informático
El controlador está formado por un microchip denominado microcontrolador. En el caso de Arduino es el modelo ATmega 328 y cuenta con las siguientes características:
Es usual que este último vaya acompañado de una serie de circuitos que posibilitan y facilitan la conexión de sensores y actuadores además de permitir cargar el programa que hayamos escrito. A todo ello se le llama tarjeta controladora (Arduino UNO, Leonardo, Nano, Mega, ...).
http://robotica-escolar.es/guia/Bloque-1-Controladores-20/index.html
Actuadores
Los elementos de salida se llaman actuadores y realizan acciones. Las más usuales son el movimiento (motor cc), la iluminación (led) y los sonidos (zumbador).
En el símil de un ordenadores tendriamos los periféricos de salida como podrían ser la pantalla o la impresora.
Sensores
Los elementos de entrada se llaman sensores y nos dan mediciones del entorno. Existen muchísimos sensores.
- Algunos solo devuelven dos valores (pulsador) y se les denomina sensores digitales.
- Otros pueden devolver un amplio rango de valores normalmente en proporción a alguna magnitud física medida (una LDR devuelve un valor según la luz que incide sobre ella) y se les llama sensores analógicos.
De nuevo en nuestra comparación con un ordenador tendríamos los periféricos de entrada como podrían ser un teclado o un ratón.